Gerhard Herbert war von 2005 bis 2011 Bürgermeister der Kreisstadt Heppenheim.

• Vorsitzender des SPD Ortsvereins Heppenheim
• Mitglied des geschäftsführenden Vorstandes der SPD Unterbezirk Bergstraße
• Kreistagsabgeordneter im Landkreis Bergstraße, stellvertretender SPD-Fraktionsvorsitzender, Mitglied im HFPA (stellv. Vorsitzender), Mitglied der Betriebskommission „Neue Wege“, Mitglied der Verkehrskommission
• Mitglied der Verbandsversammlung RegionRheinNeckar, Mitglied im Planungsausschuss
• Stellvertretender Vorsitzender der Regionalversammlung Südhessen, Mitglied im Haupt- und Planungsausschuss (stellv. Vorsitzender)
• Vorsitzender des Deutschen Roten Kreuzes Ortsvereinigung Heppenheim
• Vorsitzender der Heppenheimer Altstadtfreunde e.V.